Še ena rešitev, mogoča malce bolj preprosta, če je na voljo mac računalnik.
Na app storu se potegne dol applov program Apple Configurator 2.

Sam sem imel enako težavo - beta profil sem zbrisal že pred kakim mesecem, tako da pod General-Profiles nisem imel več nobenih nameščenih profilov. Sporočila so se pa od včeraj zvečer pojavljala vsakič, ko sem prižgal telefon.

No, kakor koli - ko je program nameščen, priklopiš telefon in klikneš update. Od tukaj program opravi vse sam - potegne dol zadnjo verzijo iOS-a, ga namesti in že te pozdravi iOS 10.2 (14C92) verzija.
Za vsak slučaj seveda priporočam backup, sicer pa namestitev najnovejše verzije ne povozi nastavitev ali vsebin, ki jih imamo na telefonu.
Sedaj je nameščena najnovejša verzija, nadležnih sporočil pa od dopoldan tudi ni več.